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Robot

Robot per ora senza nome, ha come base le idee e regole dei minisumo, però volevo fare una cosa più completa e che fosse usabile non solo nell'arena da minisumo, ma modificando il software può diventare un semplice robot che gira per casa evitando gli ostacoli o un line follover.

Vi metto la prima foto inedita di ciò che è per ora (poco ancora)

immagine robot

Bene come potete vedere è pilotato da due servomotori, nella parte più bassa dovrò andare a mettere i sensori in basso per la linea, e affianco che puntano il campo per controllare se nel caso del minisumo per trovare i nemici.

Mentre nella parte in mezzo ai due servo metterò le 4 batterie aa, e sopra la scheda di controllo che conterrà un atmega8 e tutto ciò che serve per collegare i sensori al micro.

Lo stato di sviluppo attuale è di test dei vari sensori, visto che non li ho mai usati sto cercando di capire il loro funzionamento, per poi unire il tutto.